La insignia de la rama del regimiento es la insignia de la rama del soldado en la que se fija la designación numérica del regimiento. La insignia del cuello del regimiento la usan en lugar de la insignia de la rama los oficiales y soldados alistados afiliados a los regimientos de infantería, blindados, artillería de campaña, artillería de defensa aérea, caballería, fuerzas especiales o aviación.

La insignia de la 91.ª Policía Militar se ha producido para cumplir con las especificaciones de insignias militares de EE. UU.